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Vinbot - Um robô que estima a quantidade de uva na vinha

Vinbot - Um robô que estima a quantidade de uva na vinha

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Descrição

A estimativa da rendimento é um desafio de grande importância no setor vitivinícola. O rendimento na vinha é altamente variável tanto espacial como temporalmente, e os métodos clássicos de estimativa de rendimento dependem de amostragens manuais e trabalhosas que são caras e destrutivas. O Vinbot é um robô autónomo que navega pela vinha recolhendo imagens RGB da zona de frutificação das videiras. Essas imagens são analisadas para se identificar a quantidade de pixeis de uvas e consequentemente se estimar o seu peso. No entanto, existem vários desafios nesta abordagem que são abordados neste projecto, juntamente com possíveis soluções.

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Horário
event
13
outubro
2021
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schedule
19:00
19:45
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Local
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Tenda Gastro
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